滑車 かっしゃ
kassha

Noun

1. pulley; block; tackle

ねじ、てこ、くさび、滑車 かっしゃなどは単一 たんいつ機械 きかい ばれる。
neji teko kusabi kasshanadowa tan'itsu kikaito yobareru.
The screw, the lever, the wedge, the pulley, etc. are called simple machines.