先人 せんじん
senjin

Noun

1. predecessor; pioneer; ancestor

かれ先人 せんじん おな みち あゆむことを名誉 めいよだと しんじている。
karewa senjinto onaji michio ayumu kotō mēyodato shinjite iru.
He believes it to be an honor to follow in his predecessor's footsteps.