まかせる
mio makaseru

Ichidan Verb
Expression

1. to give oneself to (esp. of a woman to a man); to surrender oneself to

惰性 だせい まかせているがために いまのような現在 げんざいがあるんですね。
dasēni mio makasete iruga tameni imano yōna genzaiga aru ndesune.
I've ended up in my present state from having indulged myself.