潜入 せんにゅう
sennyū

Noun
Suru Verb

1. infiltration; sneaking in; going undercover

Intransitive
かれ農夫 のうふ をやつして城下 じょうか ちょう潜入 せんにゅうした。
karewa nōfuni mio yatsushite jōkamachini sennyū shita.
Disguising himself as a peasant, he crept into the castle town.