進入しんにゅう
shinnyū

Noun
Suru Verb
no-Adjective

1. entry; approach; penetration

Intransitive
みぎから進入しんにゅうしてくるまにはいつもみちゆずりなさい。
migikara shinnyū shite kuru kurumaniwa itsumo michio yuzurinasai.
Always give way to traffic coming from the right.