進入 しんにゅう
shinnyū

Noun
Suru Verb
no-Adjective

1. entry; approach; penetration

Intransitive
みぎから進入 しんにゅうして くるまにはいつも みち ゆずりなさい。
migikara shinnyū shite kuru kurumaniwa itsumo michio yuzurinasai.
Always give way to traffic coming from the right.